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科創(chuàng)CTE總線型伺服電機(jī)

功率范圍： 50W ~ 7.5kW
輸入電壓： 單相或三相220VAC ( -15~+10%)，50~60HZ
控制方式： 位置控制、速度控制、力矩控制、總線控制
編碼器類型： 2500線增量型光電編碼器（省線/非省線）、17bit/20bit/23bit絕對(duì)值編碼器
通訊方式： EtherCAT、POWERLINK、CANopen
輸入輸出點(diǎn)數(shù)： IO可編程，支持正負(fù)邏輯設(shè)置和功能重定位，5路輸入支持16種功能配置，3路輸出支持12種功能配置
監(jiān)視功能： 提供位置、速度、電流、電壓、輸入輸出等16種狀態(tài)監(jiān)視


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◎ 電流環(huán)頻率響應(yīng)2.5kHz，速度環(huán)頻率響應(yīng)1.6kHz，通訊速率100Mbps

◎ 搭配多種減濾波器提高控制穩(wěn)定性，支持速度曲線規(guī)劃，可進(jìn)行加減速設(shè)置和加減速圓角的設(shè)置。

◎ 末端抖動(dòng)抑制功能，摩擦補(bǔ)償功能，電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能。

◎ 支持弱磁控制，在高速輕載的運(yùn)行場(chǎng)合，可以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升。

◎ 支持多種輔助功能參數(shù)復(fù)位、自學(xué)習(xí)、點(diǎn)動(dòng)、故障歷史查詢以及故障歷史清除

◎ 支持上位機(jī)PC軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置（上傳、下載、復(fù)位、導(dǎo)入、導(dǎo)出）；波形監(jiān)視（ 支持發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)保存故障發(fā)生前后一段時(shí)間內(nèi)的波形，歷史波形數(shù)據(jù)的調(diào)用、回放、測(cè)量分析、線性變換、 FFT分析 ）；支持伺服位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制、啟停、正反轉(zhuǎn)控制、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等操作；

◎ 支持與多臺(tái)地址不同的伺服驅(qū)動(dòng)通訊；


    ◎ 附帶對(duì)應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能，STO/SS1/SS2/SBC，安全可靠

    ◎ 可選配手持操作面板，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置并監(jiān)視伺服及電機(jī)狀態(tài)，系統(tǒng)調(diào)試更加方便。